Hard Ware/Atmega 128!! 3

1. ADC 와 잡음 제거 필터 및 재구적 평균 필터 !!!

1. AVR 의 ADC 란 ?? -> 아날 로그 신호를 디지털 화 시키는 것이다!! ADC 레지스터 설정에서 ADMUX 의 REFS0 의 설정에 따라 데이터가 우측 정렬 , 좌측 정렬로 값이 들어간다!!!. 우측 정렬 같은경우 $05 ADC9 ADC8 $04 ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 ADC1 ADC0 좌측 정렬 같은경우 $05 ADC9 ADC8 ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 $04 ADC1 ADC0 이런식으로 데이터 가 쌓이게 되는데!!!! 여기서 집고 넘어가야 할것은 !!! 메모리 주소이다 !!! ADC 각각의 레지스터 에 들어가는데 메모리 주소 번지를 보아라 ADCL가 먼저 들어오고 ADCH 가 나중에 들어오는것을 알수있다!!! 그럼 사용자는 ADC..